经历为期12天的比赛,王天力同学最终获得了IDC国际机器人设计大赛的第一名,IDC Robocon比赛全称为International Design Contest,是日本NHK Robocon的三大赛事之一,最早是日本东京工业大学和美国麻省理工学院机械创意设计课程的交流,后得到多所世界顶级工科院校响应。该比赛从1990年开始至2022年已成功举办32届,日本、美国、英国、德国、法国、韩国、泰国、巴西、摩洛哥、新加坡及中国的大学都相继承办过。在12天的比赛周期中,来自世界各地的参赛学生将会重新进行分组,与自己的新队友一起根据公布的赛题设计机器人。
2022 IDC Robocon 国际机器人设计大赛由清华大学举办,受到全球新冠疫情的影响,此次比赛改为线上举行,使用Unity物理引擎进行比赛。赛题为极具中国古代文化特色的“都江堰止水”都江堰是由李冰和他的儿子建造的。如图所示,“鱼口”、“飞沙堤”和“宝瓶颈”是都江堰的重要三个部分。
在模拟比赛中,参赛队伍需要收集比赛场地上的球,并将其放置在指定的地方获取相应的分数。
参赛队伍需要收集比赛场地上的球,并将其放置在指定的地方获取相应的分数。Unity作为一款专业的游戏引擎,功能强大,但参赛同学在此之前均未使用过Unity。在赛前的集中培训中,学习使用Unity及C#脚本编程成为主要内容。参赛同学在学习使用Unity时,每天都会聚在一起分享自己学习中的遇到的问题以及相应的解决方案。针对比赛中需要使用专业3D CAD软件,参赛同学也另辟蹊径,通过自己熟练掌握的3D CAD软件导入机器人模型,在比赛前就打通了机械设计到编程的工作流,为之后的比赛打下坚实的基础。
王天力同学说:“经过选拔,我很荣幸能够代表学校参加2022年的IDC Robocon国际比赛,对于这次的比赛我是抱着学习的心态去的,不仅能够在这个过程中学习到很多关于控制算法的知识,而且能够认识很多来自不同国家的新朋友,以及不同文化间的交流。在比赛期间,我与来自多所国际知名大学的新组员们进行了友好的交流,分工协作,积极发挥个人长处,圆满完赛。参赛同学们不仅展现出浙大学生在技术方面的硬实力,更展现出了在机器人设计方面的创新思维。”
对于学科培养上,王天力同学认为首先要感谢学院的培养,“在本科阶段的课程对我这次比赛帮助很大,比如飞行器结构动力学在四旋翼飞行器建模中提供了控制力学的基本原理,航天器轨道与姿态动力学课程中教授的“欧拉角”与“四元素”公式对于四旋翼转变姿态起来很大作用,另外还有自动控制原理、信号与系统、空气动力学、现代电子系统设计等课程都在日常学习过程中培养了我对于这方面的兴趣与基本知识,所以感谢每一位569vip威尼斯游戏的老师与各位同学。”
最后希望更多的航院学子积极参与科技类竞赛,培养自己的兴趣特长,在比赛中提升自己的全方位能力,在之后的竞赛中能不断进步,再创佳绩!